在2017年我们曾经整理过一篇奥迪电控机器转向系统的终极办理方案汇总教程案例分享。得到了广大同行的高度认可和好评。
其实在采取了电控机器转向系统的奥迪车型中，还有一些故障让人头疼，比如由于方向机导致的泄电问题，不熟习的人检修起来绝对会蒙逼；带有主动转向的车辆上随意的改换备件可能招来无妄之灾，总之一些履历理解了防患未然，有好处没坏处。本日
案例1：C7方向机故障
车辆停放一天一夜后无法启动，同时组合仪表上的驻车指示灯常亮
车型：C7
变速箱型号：0AW
故障里程：756KM
故障频次：常常涌现
故障剖析：
用5052诊断检讨除了有能量保护的偶发故障外，没有其他故障存储。
检讨电瓶亏电缘故原由的时候，创造在关闭车门后，组合仪表上的驻车指示灯常亮不熄。断开电子手自动开关插头，该指示灯还是不熄灭。
断开电子驻车掌握单元J540，该指示灯熄灭。由此剖析有可能是电子手刹掌握单元J540或干系线路故障造成。但是在现场改换电子手刹掌握单元J540后，故障依旧。
剖析有可能是干系线路或其他缘故原由造成。将车辆拖回我站进行详细检讨。检讨干系线路上也没有创造短路和断路征象。并且仍无端障存储，以是按照车辆泄电检讨方案检讨车辆的静态电流，创造静态电流最高时达到4.2A至6.3A旁边，由此进一步确定，该故障肯定是有一用电器一贯在事情泄电缘故原由造成，进行断开或改换干系掌握单元用电器的方法检讨，在断开电子助力方向掌握单元时，就创造静态电流立即降到1.25A，再等15分钟往后，创造静态电流又降到车辆的正常值0.01A。由此确定，该泄电故障是电子方向助力掌握单元或助力电机内部电子故障造成。
故障在线时测得的静态电流降到4.2A至6.38A，静态电流过大。确定有泄电或在车辆休眠时还有用电器在事情。
断开电子转向助力器30号端子插头后，丈量的到的静态电流1.25A。
断开电子转向助力器30号端子插头等1分钟后，丈量的到的静态电流0.01A。
办理方法：根据维修工艺改换方向机总成，静态电流降到0至0.01A，试车统统规复正常。
总结剖析：
由此从上图剖析得出，为什么在该车故障时，涌现这么大4.2A至6.38A的静态电流。也便是说该车在故障时，只要在显示和操纵CAN总线的掌握单元都还处于用电未休眠状态。那么存在的泄电掌握单元一定是CAN总线上的某一掌握单元。
再从上剖析得出，通过5052A 的诊断干系路径，不难就很快得出泄电掌握单元的结果。
详细路径为：
从诊断主界面点击勾引性故障查询到——各掌握单元界面——模式操作——勾引性功能——19-数据总线诊断接口-J533——19-读取数据总线监控器——剖析数据总线监控器（短信息）——剖析数据总线监控器（输出）即立即找到泄电未休眠激活掌握单元。
【完】
案例2：奥迪C7主动转向故障
直线行驶方向盘倾斜，主动转向基本设置不堪利
车型：A6 C7
故障里程：4800
故障频次：一贯
故障剖析：
1、该车最初的故障征象为直线行驶方向盘倾斜，方向盘倾斜大约20°，对该车的底盘进行检讨无非常，四轮定位参数正常、进一步检讨该车带主动转向，按时主动转向功能解释，此情形可采取对系统的基本设置办理故障；
2、在勾引型故障查询功能内对主动转向系统进行基本设置，（G85校准、主动转向的基本设置、电动转向J500端位匹配），基本设置无法完成，仪表上ESP、TPMS、空气悬架、主动转向等报警，在1B（主动转向）内显示没有基本设置，在44（动力转向）内显示转角传感器同步失落效。
维修过程：
本车转向机安装至其它车辆，重新装回本车后，干系操作中端位匹配无法正常完成，组合仪表涌现黄色符号报警，笔墨提示”转向系统故障，您可以连续驾驶”。
转向机重新装回本车后，进行四轮定位调度、G85基本设定、主动转向基本设定及转向机端位匹配，但主动转向基本设定及J500端位匹配无法正常完成。
读取44地址码动力转向掌握单元J500中故障记录“转向锁端位没有匹配” 、 “转向角传感器同步失落效”。
读取1B地址码主动转向掌握单元J792中记录“未实行基本设定”
读取车辆其它多个掌握单元中记录“吸收到缺点数值导致功能受限”。
系统测试操持内容：
1B-基本设置
J500-匹配端位
G85-转向角传感器校准
转向机端位
转向机端位匹配时，旁边极限转向角度无法正常读取。
故障缘故原由推论：
A车转向机安装至B车后，SVM编码及参数匹配完成后，J500中记录B车干系数据；
转向机装回A车后，J500仅能通过SVM完成编码，但参数仍为B车数据，与A车其它掌握单元通讯中涌现数据逻辑缺点，无法实现正常数据校验。
TPI：2029486/4
技能背景：
在接线端 15 接通后的某个特定时间点，转向系统掌握单元 J500 会吸收到特定的车辆识别号信息。 如果韶光点禁绝确或数值缺点，转向系统会自认为其安装在另一辆车上，而且会删除匹配的限位位置值。
售后做事办理方案：
故障存储器中存有记录“C10ACF0 - 转向系统 - 未匹配限位位置”时，请利用软件版本管理代码 44A002将软件升级为SW 0008。
SVM升级结果
验证结论：
本车转向机安装至用户车辆后，J500记录用户车辆数据，装回原车后J500与J792数据比拟涌现偏差。
带有主动转向配置车辆的转向机不许可与其它车辆互换！
故障办理：直策应用ODIS-E工程师参数写入，匹配后正常。
【全文完】
