一、故障征象
有1辆2010款丰田卡罗拉轿车，行驶里程12.8万km，在停放一个月后P/S灯长亮，转向沉重。
二、故障缘故原由剖析
接车后，我查阅了丰田车的维修资料和卡罗拉车的维修手册，得知丰田车的电动转向系统（EPS ）一共有4大类：转向柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式、直接助力式。该车的电动转向系统是采取了转向柱助力式，转向柱助力式转向系统（C-EPS ）的特点是助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。
（一）卡罗拉转向柱助力式的构造．
这种形式的电动助力转向系统构造大略紧凑、易于安装。其构造示意图见图1。
1．转向电机，它安装于转向管柱的中部，是助力转向的动力来源。
2．转向扭矩传感器，它通过检测弹性旋转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来丈量方向盘操纵力矩，并将其转变为电子旗子暗记输出至EPS ECU，ECU据此决定对EPS电机供应多大的电压。这是转向掌握的主要旗子暗记。
3．转角传感器，它向EPS ECU反馈转向助力电机的转角大小和方向，以便EPS ECU对全体转向过程进行准确掌握。
4．减速装置，它采纳与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构，将电机传来的转速降落，得到更大的迁徙改变扭矩，以便驱动车轮转向。
S.EPS ECU，它是全体EPS系统的核心部分，其吸收干系转向传感器的旗子暗记，然后掌握转向助力电机动作，从而实现转向轻便。
（二）事情事理
EPS是通过助力掌握单元（EPS ECU）来掌握转向助力电机事情从而实现助力的转向系统。转矩传感器检测转角差和大小并转化为电旗子暗记运送给EPS ECU掌握单元模块；EPS ECU掌握单元根据转矩大小输出不同驱动电压，以驱动转向助力电机产生助力，转矩越大输出的驱动电压越高，马区动电压在27～34 V变革。转向助力电机的电流由EPS ECU掌握。同时转角传感器反馈电机的迁徙改变角度和大小给EPS ECU进行改动助力转向。但当驾驶员未打方向或车辆直线行驶时，助力电机不运转，此时助力电机的电压为0V。助力转向是随车速变革而变革的，EPS ECU根据转向力矩值及车速大小打算所需输出电流并掌握电机运转。车速越高，转向助力电机的电流越小；车速越低，转向助力电机的电流越大。因此，转向助力的大小由两个成分决定，即方向盘输入扭矩与车辆的行驶速率。
（三）卡罗拉车P/S灯亮的紧张缘故原由
通过对上述构造、事理的理解，可知造成电动转向P/S灯长亮的故障缘故原由紧张有：
1．转向扭矩传感器破坏或其干系电路故障；
2．转角传感器破坏或其电路故障；
3．车速旗子暗记输入非常；
4．转向助力电机故障或其干系电路故障；
5．电动转向电源输入非常引起的P/S灯长亮；
6．电动转向系统的ECU发生故障；TABS系统与电动转向ECU之间的通信数据发生故障；
8．转向扭矩传感器和转角传感器的初始化未完成或不合哀求。
三、故障诊断
1．接车后，首先将前轮撑起离地，然后起动车辆，迁徙改变方向盘，创造转向较沉重，同时仪表上的P/S灯一贯亮起，解释电动转向系统EPS发生故障，用诊断仪读取故障码，读出4个故障码，分别是C1515、 C1522、 C1525、C 15320这4个故障码的含义见表1。
根据故障码的含义可以看出该电动转向系统电路存在故障的可能性较大，于是用解码器进行清码后，再利用丰田专用IT- II对转向系统进行初始化操作，经由一系列的操作后，中兴动发动机、迁徙改变方向盘试验，转向依旧沉重，P/S灯还是亮起，再用诊断仪读取故障码，还是上述4个故障码。
2．检讨干系的保险丝和继电器，打开保险丝盒，找到电动转向系统的保险丝，见图2，该车的电动转向系统紧张有2条保险丝，分别是20A和60A 、60A是紧张用于电机的保险，20A是其用电电源专用的保险丝，经检讨上述保险丝是正常的，主继电器也是事情正常的。
3．于是举升车辆，首先检讨转向机器机构和主转向器的转角传感器连接线路和连接器的连接情形，由于根据以往的修理履历可知，该传感器的线束和连接器在底盘下方，易受振动和沾水的影响，是发生故障的最常见元件之一，检讨转角传感器连接器和干系线束没有创造连接器有松脱和氧化等故障征象，线束也没有断裂等情形。
4．再拆下仪表周围的连接件（见图3），拆下后全体系统的紧张大构件都可以清楚看到，包括助力系统的ECU、助力电机、减速机构、扭矩传感器等。拆下助力电机的插头，丈量电机的电阻为35Ω，在正常的范围内。丈量电机连接器上端子的线路至助力ECU线路端子之间的导通情形，经丈量线路正常。再检讨助力ECU的线路输入及连接器，没有创造有松动等非常。图4为检讨助力系统ECU的连接器情形。再检讨扭矩传感器的连接器，没有创造松脱及连接不良的情形，图5为检讨扭矩传感器的连接线路情形。再用万用表导通挡丈量扭矩传感器至助力ECU的连接器端子导通情形。经丈量创造有2根线不导通，分别是白色线和黄色线，于是顺着线束查找，创造扭矩传感器至助力ECU的线束，在中间位置创造这2根线断开，故障位置见图6。通过细心不雅观察，这2根线是被老鼠咬断的，奇怪的是，汽车密封这么好，怎么有可能有老鼠进入呢？于是用手电筒负责查找每一个可能进入的位置。末了创造在后备箱与后翼子板处有一空隙，刚好能让老鼠通过。
5．故障打消
将2根线剪开，由于后方有很多干系的线束和其它电器元件，于是在故障线的后方垫上布条，找出断开的线，用电烙铁上锡焊牢。并包好胶布和绝缘套管。末了将所有的拆出件装上。并将后备箱与后翼子板处的空隙用硬胶补上。用丰田专用诊断仪进行初始化设置后，起动车辆，迁徙改变方向盘试验，转向轻便，P/S灯熄灭。外出路试，统统正常，解释故障打消了。
通过剖析，电动转向系统发生故障一样平常都以电路故障最为常见。这些传感器的破坏或线路故障都会引发多个故障码，它们之间是相互关联的，并不会由于某个传感器坏了就只显示1个故障码。本案例中虽然是扭矩传感器线束发生故障，但同时涌现2个传感器未初始化的故障码以及助力ECU旗子暗记不良的故障码，同时由于助力电机不事情，也会提示关于助力电机的故障码。我们在修理电动转向系统故障时必须加以把稳。
四、结束语
从本例电动转向系统的故障检修，可以看出电动转向系统的修理必须在修理过程中作全面的剖析，同时借助电脑检测手段来打消故障，通过履历与技能诊断结合来检修故障。根据上述案例可知，当碰着电动转向系统故障时，并不提倡一味地改换电动方向机和掌握器，要彻底地找出故障根源所在，同时在检讨电路问题时，一定要有耐心和细心才能创造问题，如果创造有线束非常断裂，应查明其终极缘故原由，并作处理。
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