司机反馈车辆涌现故障灯点亮，无力的情形。
仪表上显示：尿素喷射掌握器（DCU）CAN旗子暗记吸收超时；
故障码阐明：当T15（钥匙线）激活后，所有电气部件会进行自检，检测当前是否存在有故障。对付CAN模块来说，会对模块进行检测。一段韶光内是否能持续的发出对应的报文，如果弗成的话就会报出上图的故障码。此仪表为智能CAN仪表，仪表上面的水温、转速、机油压力等，均来自CAN总线。且仪表也是一个智能诊断模块，可以对各个CAN线模块诊断，当前是否有存在故障等！
师傅描述：这条故障码是在仪表上读出来的，而用诊断好手读故障码却没有读出来。师傅疑惑：是不是诊断好手显示不准呢？我们一起去探究一下。
仔细讯问师傅一些细节，师傅的车是凯龙的后处理，单独DCU。在读故障码的时候用凯龙后处理UDS协议进系统时显示通讯失落败，用J1939协议进系统，却显示系统正常。
为什么会涌现这样的情形？
首先小轨给在座师傅们阐明一下：J1939协议是什么？
J1939协议便是我们常日说的CAN协议（广播类）；掌握器局域网络(CAN)是德国Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开拓的一种串行数据通信总线。CAN是一种很高保密性，有效支持分布式掌握或实时掌握的串行通信网络。
CAN协议传输数据的办法分为两种，一种是广播类型，另一种收发类型的。
收发类型
收发类型指的是解码器与ECU或者模块与模块之间须要进行问答式的交互，一问一答。
通过解码器或者其他模块发送特定的指令经由硬件通过OBD口传输给ECU，ECU吸收到特定的指令会做出相应的指令回答，硬件吸收相应的指令传回给解码器或者其他模块，进行规则化的解析从而显示在屏幕上！
比如，想获知车辆的电池电压为多少V，通过诊断好手会发送一条代表电池电压的指令给ECU。
当然这个指令是ECU认识且唯一性的，ECU收到会立马做出反应回答一条相应规则的指令出来，从进行一问一答的收发模式来解析出电池电压是24V或者12V旁边！
举个例子在车上很多传感器的旗子暗记都是给到了ECU的，但是有一些信息是其他模块须要共享的。比如仪表上面的水温、转速、机油压力等是哪里来的呢？
那这个便是通过ECU用报文的形式发送给仪表，在仪表上来进行显示。那这种通讯办法便是广播类型的，只要模块上电后，就会源源不断的往外发送当前的信息。
实在这便是广播类型协议的特点了。在CAN线上时时刻刻都会传输着很多这种广播类型的信息，广播大家都知道，从一个地方发送出来，你假如想听，打开收音机，那就可以听，你假如不想听，关掉收音机，那就听不到了。
那师傅用1939协议读取故障码时显示系统正常也就比较好理解了。仪表在自检时丢失了DCU的帧ID那就会报出尿素喷射掌握器（DCU）CAN旗子暗记吸收超时故障码。
但是走1939进入系统时是不须要握手旗子暗记的，诊断好手便是一个类似收音机的功能，如果创造在DUC的帧ID下，没有给出报文的话，诊断好手自然就会给出系统正常啦！
接下来我们回归到案例本身来连续处理故障；
根据仪表上的故障码开始进行检测：
第一步：检讨DCU的供电地线T15线是否正常
检讨后创造DCU的T15线有24V实电、02/23号脚有地线、01号脚没有火线。通过上图我们可以创造凯龙DCU是通过主继电器进行上电的，当T15进入DCU后，DCU会拉低04号脚的掌握线让主继电器吸合。
主继电器吸合后01号才会有火线，那现在的问题便是01号火线为什么没有电呢?顺着线束连续往下进行检讨；
第二步：检讨凯龙电源盒
顺着DCU的供电我们往上查看后创造，在线束上面有一个电源集线盒。主继电器、保险等都在集线盒内。
打开电源盒后创造，在电源盒内部有明显的进水痕迹。撬开电源盒底板，故障被创造如图：
撬开电源盒底板创造，电源盒内部有严重进水烧毁的痕迹。此电源盒内部有DCU主继电器、DCU的长火线保险、NOX继电器等。如果继电器不上电的话，那肯定是与ECU之间通讯中断的。
决定改换后处理电源盒后再进行读取故障码及处理故障；
第三步：改换电源盒后再进行测试
改换好电源盒后，创造仪表上的液位有显示了。解码器用UDS也可以进入系统了！
故障码如下图：
都是当前的现行故障码，基本有的传感器故障码都出来了。这个是由于小轨在处理问题时，一贯没有断电，是带电拔插DCU、尿素的插头的。造成的误报出一些故障码，碰着这样的问题。
可以通过一次钥匙循环进行规复，详细便是插好插头。打着车怠速一段韶光后再熄火。故障码就可以清楚了！
故障清楚后记得要出去试车，试车一段韶光尿素正常花费，故障到此算是打消了！
1. 为什么此车用UDS进入不了系统呢？
答：大略理解，UDS协议采取的是一问一答。解码器在进系统时会先发送一条指令，DCU如果回答了该指令，则DCU与解码器建立了通讯，可以直接进去；如果DCU没有回答，则通讯失落败，进不去系统。显而易见，如果DCU都没有上电的话，就无法回答这条指令，以是解码器就进不去系统了。
2. 仪表也是1939的通讯办法为什么可以读取到故障码而解码器却读取不到呢？
答：准确的来讲，仪表上报的故障码有些是ECU报出的，通过CAN线通报到仪表上的，仪表只是起到了一个解析的功能。
我们用解码器在1939这类广播类型诊断时，如果没有明确收到故障信息，都默认为系统正常，由于解码器也不知道该当收到哪些信息。相反，车上的ECU等是明确知道，我该当收取哪些信息的，如果收不到信息，就会报出通讯超时之类的故障。
这个案例中，DCU没上电，用解码器去收DCU信息，解码器不知道是用户进错系统了还是车上的DCU坏了，没有收到对应的信息就不会报错。而车上的ECU是知道，该当收到哪些制订信息的，如果收不到就会报错。
本文特约作者：共轨之家
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